Vielseitiger Schwerlastroboter und ein leichter Helfer

Fanuc stellte auf der Emo in Mailand einen neuen großen Schwerlast-Handhabungsroboter vor, den M-1000IA, mit einer Traglast von 1.000 kg aus dem Handgelenk und einer maximalen Reichweite von 3.253 mm sowie den schnellen, leichten und widerstandsfähigen LR-10IA/10, der sich als idealer Helfer in der Logistik und an der Maschine auszeichnet.

Besonders hervorzuheben ist, dass der M-1000IA der größte Roboter von Fanuc ist, der über eine serielle Kinematik verfügt anstatt über die für Roboter mit hoher Traglast übliche parallele Kinematik. Dadurch verfügt der M-1000IA über einen größeren Bewegungsbereich sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung. Der Arm kann aufrecht stehen und sich nach hinten drehen, was bei Robotern mit Parallelkinematik nicht möglich ist. Diese besondere Beweglichkeit bietet eine enorme Flexibilität über ein breites Spektrum von Handling-Anwendungen. Unter anderem kann der M-1000IA die Produktivität in Anwendungen wie dem Bohren und der Handhabung von Automobilkomponenten, Baumaterialien und Batteriepacks für Elektrofahrzeuge verbessern. Der Roboter zeichnet sich insbesondere durch seine hohe Steifigkeit und die starke Leistung seines Handgelenks aus, das gemäß IP67 vor Staub und Spritzwasser geschützt ist. Als Steuerung dient die bewährte Fanuc R-30IB Plus Serie. Neben dem konventionellen I-Pendant kann auch wahlweise das intuitive, einfach zu bedienende Tablet TP genutzt werden. Darüber hinaus kann der M-1000IA, wie alle Fanuc Roboter, mit Bildverarbeitungssensoren und einer Vielzahl von intelligenten Funktionen konfiguriert werden, die die Flexibilität erhöhen.

Ein weiterer Vorteil des M-1000IA ist seine Flip-over-Fähigkeit. Diese enorme Beweglichkeit hilft den Anwendern, kompaktere und flexiblere Zellen zu realisieren und durch den Flip-over die Verfahrwege zu verkürzen und die Zykluszeit zu reduzieren. Fanuc beginnt im Dezember 2021 mit der Auslieferung des M-1000IA. Erstmals in Europa gezeigt wurde der Roboter auf der Emo in Mailand, wo er Teil einer  Anwendung in der Elektromobilität war. Am Fanuc-Stand handhabte der M-1000IA ein schweres Batteriepaket für ein Elektrofahrzeug. Gleich daneben war zu sehen wie der noch größere Roboter M-2000IA/2300 (2,3 t Traglast) ein Elektrofahrzeug handhabt.

Zudem hat Fanuc einen neuen vollverkleideten Roboter, den LR-10IA/10, entwickelt, der nicht nur leicht und kompakt ist, sondern auch einen großen Arbeitsbereich und eine hohe Widerstandsfähigkeit gegen Staub und Wasser bietet. Die Kombination aus geringem Gewicht, Geschwindigkeit, Mobilität und seiner geschlossenen Struktur macht den neuen LR-10IA/10 äußerst attraktiv für das Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen sowie für Aufgaben in der Logistikbranche. Mit einer Traglast am Handgelenk von 10 kg, einer maximalen Reichweite von 1.101 mm und einem Gewicht von nur 46 kg kann der LR-10IA/10 auf verschiedene Weise installiert werden, z. B. am Boden, an der Decke oder an der Wand. Das geringe Gewicht des Roboters macht ihn auch ideal für die Montage auf mobilen Plattformen. Der LR-10IA/10 hat die gleiche Grundfläche wie der bewährte LR Mate 200ID/7L, verfügt jedoch über die 1,4-fache Traglast aus dem Handgelenk und die 1,2-fache maximale Reichweite. Darüber hinaus eignet sich der Roboter dank seiner standardmäßigen Schutzart IP67 ideal für Be- und Entladeaufgaben an Werkzeugmaschinen,  bei denen Verunreinigungen wie Kühlmittel, Späne und Schmiermittel üblich sind.

Dank seines schlanken Profils kann der neue Roboter auch in engen Räumen, beispielsweise innerhalb des Arbeitsbereichs einer Werkzeugmaschine, eingesetzt werden und gewährleistet so effiziente Handling-Vorgänge. Eine weitere Anwendung, bei der sich der Einsatz des LR-10IA/10 als äußerst vorteilhaft erweisen kann, sind Automatisierungsaufgaben in der Logistikbranche, wo Fanuc in den letzten Jahren eine steigende Nachfrage verzeichnet hat. Als Steuerung dient die bewährte Fanuc R-30IB Mate Plus Serie. Neben dem traditionellen I-Pendant als Bedien- und Eingabegerät kann auch wahlweise das intuitiv und einfach zu bedienende Tablet TP eingesetzt werden. Wie bei allen Fanuc Robotern ist es außerdem möglich, den LR-10IA/10 mit Vision-Sensoren und einer Vielzahl intelligenter Funktionen zu konfigurieren, die die Flexibilität erhöhen. Fanuc beginnt im Januar 2022 mit der Auslieferung des LR-10IA/10 und zeigte das Modell auf der Emo in Mailand. Der Roboter war auf einer mobilen Plattform montiert und bediente eine Fanuc Robodrill. Auf der Messe war der Roboter so programmiert, dass er während des Wartens auf die Beendigung einer Bearbeitungsroutine schnelle Mehrachsbewegungen ausführte, um seine Agilität und Geschwindigkeit zu demonstrieren.

ak