Auf der Automatica ab 27.6. in München präsentieren die Steuerungs- und Messtechnik-Experten von Heidenhain neue Möglichkeiten für Advanced Robotics. Konkret den induktiven Dual-Encoder Heidenhain KCI 120 Dplus, der Motorfeedback und Positionsmessung in einem Drehgeber vereint. Für seine doppelte Funktionalität verfügt er nach Angaben von Heidenhain über eine zentrale Abtasteinheit und zwei separate Teilkreise, die nach dem induktiven Messprinzip abgetastet werden. Demnach kompensiert der Dual-Encoder mit seiner Positionsmessung nach dem Übersetzungsgetriebe die konstruktionsbedingten Ungenauigkeiten hochbeweglicher und dynamischer Roboter.
Drei Ausführungen, die Roboter für hochgenaue Bearbeitungsaufgaben ausrüsten
Damit der KCI 120 Dplus in möglichst vielen Applikationen eingesetzt werden kann, gibt es den Dual Encoder in drei Ausführungen. Die zentrale Abtasteinheit und die zwei separaten Teilkreise mit Nabe sind dabei an unterschiedliche Hohlwellendurchmesser und Einbaumaße angepasst. Dadurch bietet der KCI 120 Dplus bei gleicher Funktionalität immer kompakte Abmessungen und kann einfach integriert werden. Alle Varianten des KCI 120 Dplus erweitern das Anwendungsspektrum für Roboter hin zu hochgenauen Bearbeitungsaufgaben. Die rein serielle Schnittstelle EnDat 2.2 mit Functional Safety erlaubt darüber hinaus auch den Einsatz in sicheren Anwendungen wie Cobots für die Mensch-Roboter-Kollaboration. Mehr Infos hier auf der Website von Heidenhain.