Mit „MotoTraining“ hat Yaskawa eine kompakte und mobile Roboter-Einheit speziell für Schulungs- und Demozwecke entwickelt. Montiert auf einem Tisch, lässt sie sich leicht im Raum bewegen. Scannerbasierte Sicherheitsfunktionen ermöglichen den Betrieb ohne Einhausung oder Barrieren. Zur Flexibilität trägt zusätzlich der optionale Anschluss an die normale 230V-Versorgung bei. Damit ist die Zelle auch in Bereichen ohne Starkstromanschluss einsetzbar.
6-Achser mit Traglasten von 7 bis 25 kg
Herzstück der „MotoTraining“-Zelle ist ein Motoman GP8 von Yaskawa, ausgestattet mit einem mechanisch-pneumatischen Greifer und einem Vakuumgreifer. Die kompakten und sehr schnellen Handling-Roboter der GP-Serie wurden für besonders schnelle Füge-, Verpackungs- und allgemeine Handhabungsapplikationen entwickelt. Mit Traglasten von 7, 8, 12 und 25 kg sind die neuen 6-Achser die schnellsten ihrer Klasse.
Intuitive Bedienung bei nur 730 g
Das ergonomisch geformte Programmierhandgerät der neuen Hochleistungssteuerung Motoman YRC1000 der GP-Serie ist mit lediglich 730 g das leichteste seiner Kategorie. Ein Touchscreen ermöglicht eine intuitive Bedienung und damit einfaches Bewegen und Scrollen mit dem Cursor.
Modulare Roboterzelle palettiert Werkstücke
Auch Klocke Engineering integriert als Systempartner von Yaskawa regelmäßig Motoman-Industrieroboter als Komponenten in seine Automationslösungen. Als aktuelles Beispiel präsentiert das Unternehmen auf der Nortec eine modulare Roboterzelle zum Palettieren von Werkstücken an CNC-Bearbeitungszentren: Je nach Arbeitsweise des Bearbeitungszentrums übernimmt ein 6-Achs-Roboter Motoman MH5 mit elektrischem Handlinggreifer zwei unterschiedliche Aufgaben für eine große Bandbreite von Werkstückgrößen und -geometrien. Entweder entnimmt der Roboter die Werkstücke direkt aus dem Automaten oder er stellt sie, etwa bei Stangen-Drehautomaten, als Schüttgut bereit, das dann über ein hochauflösendes Kamerasystem zur Objekt- und Lageerkennung weiterverarbeitet werden kann. Die Zelle zeichnet sich durch einen modularen, kompakten Aufbau mit integriertem Steuerungs-Schaltschrank aus. Darüber hinaus ist sie verfahrbar und damit zum wechselnden Einsatz an mehreren Maschinen geeignet.
db
